安装与配置 第 1 章

InsRealm 插件的安装、更新、上位机网段设置与连接测试。

InsRealm插件安装

提示：InsRealm 插件依赖以下 MATLAB 工具包，请在安装前确认它们均已就绪——HDL Coder、Simulink、Simulink Coder、MATLAB Coder、Embedded Coder、Simscape 与 Simscape Electrical。

InsRealm 插件支持的 MATLAB 版本为 2022b ~ 2025a。

在任意磁盘上新建一个安装目录。注意：路径中不能包含中文或空格，否则会导致安装或后续编译失败。

双击运行 InsRealm.exe，将解压路径指向上述目录，然后点击 Install 开始安装。

若电脑中安装了多个 MATLAB 版本，安装程序会列出全部版本并提示选择；输入目标版本对应的序号后，安装将自动继续。

等待约一分钟，当弹出提示 “insrealm successfully installed on your Matlab!” 时即表示安装成功。随后程序会在 MATLAB 的 Command Window 中弹出文字，检测插件所依赖的安装包是否都已安装齐全。

InsRealm插件更新

更新插件时，只需按 “InsRealm 插件安装” 一节的步骤重新安装一遍，安装程序会自动卸载旧版本。插件更新后，还需将 RTScale 的固件升级到匹配的版本——此时插件会弹出是否更新固件的窗口，选择 “是” 即可。

上位机网段设置

上位机（PC）通过网线与 RTScale 通讯，因此需先将电脑网口的 IP 设置到与 RTScale 相同的网段。用一根千兆网线将上位机连接到 RTScale 的 HOST 网口，按 Win + R 打开运行窗口，输入 ncpa.cpl 进入网络连接设置界面。

找到与 RTScale 相连的网口，右键选择 “属性(Properties)”，双击 “Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)” 进入 IP 设置界面，选择 “使用下面的 IP 地址(Use the following IP address)”。RTScale 的默认 IP 为 192.168.10.110，因此上位机需设置为同一网段，即 192.168.10.xxx（其中 xxx 不能为 110）。本例将其设为 192.168.10.156，填好后点击 “确定(OK)”。

连接测试

安装完成后，可以打开 example 文件夹（随资料一同发送）下的示例模型，打开其中的 rcp 模型或 hil 模型，查看模型顶部是否有 INSREALM 插件栏。

点击 Check Connection 进行通讯测试：连接成功会弹出成功提示；若失败，请检查网线连接并尝试重启设备。测试通过后，安装与连接即全部完成。

此外，也可以通过 cmd 窗口输入 ping 192.168.10.110（RTScale 的 IP）来测试连通性。