常见问题解答 基础教程
本章以问答形式汇总使用过程中的高频问题，包括 IP 配置、模型步长、波形采样与数据导出、计算负载与 PWM 同步等常用操作。每个问题均给出简明答案，并附详细章节的跳转链接；报错类问题请查阅《常见错误与解决办法》章节。
怎么设置设备的 IP 与模型的 IP？
设备 IP：在浏览器地址栏输入设备当前 IP(出厂默认 192.168.10.110)进入设备管理网页，在 IP CONFIGURATION 中填入新 IP 并点击 Apply。请务必记住修改后的 IP。
模型 IP：修改设备 IP 后，需在 INSREALM 插件栏的模型设置中同步修改两处——代码生成 → 接口 中外部模式配置的 MEX 文件参数(第一个参数)，以及 代码生成 → InsRealm 页的 IP Address。
详细步骤见《创建实时运行模型并运行 · 设置设备 IP 地址》。
怎么设置模型步长？
点击 INSREALM 插件栏的模型设置(Model Settings)，在求解器(Solver)页设置固定步长，即 CPU 的仿真步长。步长范围通常为 2 µs ~ 100 µs：步长越小控制性能越好，但过小会导致 CPU 算力不足、计算超时。
如何查看模型计算负载？
将 System 模块的输出端口接到 Scope 或 Display 模块即可查看。该输出表示的是当前步长设置下，模型计算的剩余时间，单位为 ns；如果为负数则表示计算超时，需要增加仿真步长，或减少仿真计算的计算量。
如何设置波形采样步长？和模型步长有什么区别？
波形采样步长(上传采样率)在 System 模块中设置，默认为 10 kHz，它只决定上传到上位机显示的波形数据密度。
两者的区别：模型步长是 CPU 实际解算模型的周期，直接影响控制与仿真精度；波形采样步长只影响波形显示，不影响模型的仿真计算。上传采样率不建议设置过高，否则通讯量过大会导致波形断续(但模型计算不受影响)。
如何导出 Simulink Scope 的波形数据？
先按下图打开scope的设置窗口。这里勾选Log data to workspace（保存数据到工作区），并且设置variable name为需要的变量的名字，save format改成Structure with time(带时间的结构体)
然后点击控制面板按钮，打开数据存档并设置相应的保存路径和文件名。
在这边可以设置每个文件保存的数据点，按下图设置是每个文件保存10000个数据点。如果改成20000就是每个文件保存20000个数据点，但是这个数字不能太大，否则无法正常运行，推荐设置为10000。
接着运行模型，即可在前面设置的路径下产生若干个mat文件。
如何设置 ADC 采样由 PWM 触发、占空比更新时机(影子更新)与双采样双更新？
相关配置均围绕 System 模块与 PWM 模块进行：
- PWM 同步触发：在 System 模块中将 Tick Trigger 设为
PWM interrupt；需要注意的是此模式下模型步长必须设置为等于 PWM 周期； - ADC 采样触发：在 System 模块中将 ADC 触发源设为对应的 PWM 模块，触发点选择
CNT is zero(计数器过零点采样，即开关纹波中心)； - 占空比更新时机：在 PWM 模块中选择装载模式——立即装载(instant mode，占空比立即生效，控制延迟小于 1 拍)或影子装载(shadow mode，在下一个计数器过零点生效，控制延迟等于 1 拍)；
- 双采样双更新：将 ADC 触发点设置为过零点与周期点都触发，同时在 PWM 模块中将装载模式设置为双更新（过零点与周期点各更新一次），使每个 PWM 周期采样并更新两次，进一步降低控制延迟。需要注意的是，此模式下需要设置模型步长为 PWM 周期的一半。
时序原理与完整分析见《RTScale 控制延迟分析》。
如何设置 GPIO 的方向，使 IO 由外部控制器控制？
GPIO 方向在 System 模块的 GPIO Direction Setting 中配置。RTScale 提供 50 个双向 IO，每 5 个为一组，每组可通过 0/1 单独设置方向：0 表示输入，1 表示输出。例如方向值 0x3F（二进制 0b11_1111）表示 GPIO1~GPIO30 为输出、GPIO31~GPIO50 为输入。
只有配置为输出的引脚，内部 PWM 等模块产生的信号才能连接到管脚上；若要让 IO 由外部控制器控制，将对应组的方向设置为输入（0）即可，此时引脚接收来自外部控制器的信号。
如何降低 Delay 模块的计算时间？
当 Delay 模块的延迟数值较大时，该模块的计算会消耗较多时间。可以通过以下两种方式降低计算量：
- 改用 Tapped Delay 模块；
- 或在 Delay 模块参数中勾选“使用环形缓冲区保存状态”，如下图所示。
